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清华大学智能产业研究院（AIR）2024年招聘智能机器人方向博士后/工程师/实习生
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基本信息
职位名称：
机器人导航/应用岗
职位类型：
其他科研支撑岗
工作地点：
北京
招聘人数：
若干
报名方式：
电子邮件
用人部门：
智能产业研究院（AIR）
截止时间：
2025-05-08
其他要求
学历要求：
本科
岗位职责
任职要求
1.本科及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等相关专业，接受应届生；
2.扎实的数学基础，熟悉坐标系变换、李群李代数、视觉几何。熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等；
3.熟练掌握C++、python，具有良好的编码风格，熟练使用ROS、ROS2，Linux系统；
4.熟悉SLAM中建图、定位、全局和局部路径规划导航、避障等算法。
2.扎实的数学基础，熟悉坐标系变换、李群李代数、视觉几何。熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等；
3.熟练掌握C++、python，具有良好的编码风格，熟练使用ROS、ROS2，Linux系统；
4.熟悉SLAM中建图、定位、全局和局部路径规划导航、避障等算法。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
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